校企合作是當前職業(yè)教育改革和發(fā)展的重點(diǎn)，也是職業(yè)教育改革和發(fā)展的難點(diǎn)，更是解決當前職業(yè)教育諸多問(wèn)題的突破口和關(guān)鍵點(diǎn)。[1]近年來(lái)各職業(yè)院校就校企合作共建實(shí)訓基地進(jìn)行了很多嘗試與探索，獲得了很多寶貴經(jīng)驗下面是小編為大家整理的2023年機器人培訓總結【五篇】（完整文檔）,供大家參考。
機器人培訓總結范文第1篇
關(guān)鍵詞：高職航空類(lèi)專(zhuān)業(yè)；
校企協(xié)同；
行業(yè)培訓機構；
建設
中圖分類(lèi)號：G710 文獻標志碼：A 文章編號：1673-9094-C-（2014）09-0016-03
校企合作是當前職業(yè)教育改革和發(fā)展的重點(diǎn)，也是職業(yè)教育改革和發(fā)展的難點(diǎn)，更是解決當前職業(yè)教育諸多問(wèn)題的突破口和關(guān)鍵點(diǎn)。[1]近年來(lái)各職業(yè)院校就校企合作共建實(shí)訓基地進(jìn)行了很多嘗試與探索，獲得了很多寶貴經(jīng)驗，但校企合作協(xié)同共建行業(yè)培訓機構的研究和探索很少。為了服務(wù)地方經(jīng)濟發(fā)展，針對南通及長(cháng)三角地區航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展對機務(wù)人才的迫切需求，筆者所在院與南通華夏航空工程技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)南通華夏）共建行業(yè)培訓結構。
一、目標協(xié)同，
以獲取民用航空器維修培訓機構資質(zhì)為目標
目標協(xié)同是協(xié)同共建培訓機構的前提和基礎。在實(shí)施校企合作建立培訓機構的過(guò)程中，同時(shí)存在多個(gè)利益主體，它們有著(zhù)各自的利益訴求，各個(gè)主體之間必須找到利益結合點(diǎn)，才能充分發(fā)揮它們的積極性，形成合力。
南通市“十二五”培育和發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)規劃指出，“十二五”重點(diǎn)培育新興產(chǎn)業(yè)基地。通州航空航天產(chǎn)業(yè)基地是新興產(chǎn)業(yè)基地之一，主要從事大飛機配套及航空物流產(chǎn)業(yè)。隨著(zhù)空港產(chǎn)業(yè)園發(fā)展，南通將會(huì )有大量的航空類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才需求。作為國家示范性高職院校，江蘇工程職業(yè)學(xué)院2013年開(kāi)設了航空機電設備維修、航空電子設備維修專(zhuān)業(yè)，培養高素質(zhì)技術(shù)型機務(wù)人才。如何培養學(xué)生的核心技能，如何協(xié)助學(xué)生獲取行業(yè)相關(guān)職業(yè)資格證書(shū)，是學(xué)院亟待解決的問(wèn)題。
南通華夏是中國第一家專(zhuān)門(mén)針對中小型飛機的MRO企業(yè)，主要為中小型航空器提供大修、改裝和附件維修制造等服務(wù)，是中國第一家獨立的不從屬于任何航空公司的MRO，也是南通地區首家民用航空器維修單位。由于公司剛起步，面臨如何在本地招募到人才、留住人才，如何降低公司員工培訓進(jìn)修成本等問(wèn)題。公司希望能夠開(kāi)設航空培訓機構，一可解決公司人員培訓問(wèn)題，二能拓展公司的業(yè)務(wù)范圍。
在南通市空港產(chǎn)業(yè)園等相關(guān)政府部門(mén)的支持下，針對蘇中、蘇北地區尚未具備147民用航空器維修培訓資質(zhì)機構的空白，筆者所在學(xué)院與南通華夏強強聯(lián)手，優(yōu)勢互補，進(jìn)行深度合作，協(xié)同建立行業(yè)培訓機構，并爭取把培訓機構建設成為華東地區最大的航空維修人員執照培訓基地，為學(xué)院專(zhuān)業(yè)建設向民航和通航維修培訓領(lǐng)域拓展搭建重要平臺，同時(shí)也為企業(yè)帶來(lái)效益，降低人力資源成本，產(chǎn)生經(jīng)濟效益。
二、組織協(xié)同，
采用公司化運作，明確雙方責權利
組織協(xié)同是協(xié)同共建培訓機構的根基。校企合作共建培訓機構的正常運作，需要合作雙方的共同努力，尤其是需要一個(gè)完善的組織架構，避免出現一方為主另一方為輔的局面。一個(gè)責權利明確的組織架構有利于培訓機構的發(fā)展。
有限責任公司是一種公司的組織形態(tài)，公司以其全部資產(chǎn)對其債務(wù)承擔責任的經(jīng)濟組織，每個(gè)股東以其所認繳的出資額對公司承擔有限責任，它將人合性和資合性統一起來(lái)：一方面，它的股東以出資為限，享受權利，承擔責任，具有資合的性質(zhì)；
另一方面，因其不公開(kāi)招股，股東之間關(guān)系較密切，具有一定的人合性質(zhì)。筆者所在學(xué)院與南通華夏合資組建的從事民用航空器維修人員培訓及咨詢(xún)服務(wù)的有限責任公司――南通航空培訓中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)公司），以股份合作的形式把雙方的利益緊密地結合在一起，根據校企雙方投入資產(chǎn)的比例，成立董事會(huì )，制訂公司章程，共同管理公司。
由于公司的目的是獲得民航總局認可的民用航空器維修人員培訓機構資質(zhì)，所以公司的組織架構及人員配備以民航總局《民用航空器維修培訓機構合格審定規定》為依據，圖1為公司組織架構。
培訓機構人員的配備采取專(zhuān)兼結合、招聘與派遣結合的方式。為確保培訓機構的運行，公司人員由專(zhuān)職人員及來(lái)自學(xué)院與企業(yè)的兼職人員組成，專(zhuān)職人員負責機構的日常運行，兼職人員主要承擔培訓課程的開(kāi)發(fā)實(shí)施。專(zhuān)職人員采取招聘與學(xué)院及企業(yè)派遣相結合的方式，公司的責任經(jīng)理、質(zhì)量經(jīng)理由于需要較強的航空專(zhuān)業(yè)背景，所以由南通華夏派遣人員擔任；
常務(wù)經(jīng)理負責公司的日常運行及管理，需要有較強的教學(xué)管理經(jīng)驗，由學(xué)院派遣人員擔任。
三、運行協(xié)同，
高效優(yōu)質(zhì)完成培訓機構的建設
運行協(xié)同是協(xié)同共建培訓機構的保障。校企協(xié)同共建培訓機構要充分發(fā)揮校企雙方人員優(yōu)勢，需要在培訓機構運行的各個(gè)環(huán)節相互協(xié)作、優(yōu)勢互補，高質(zhì)量完成培訓機構的建設。
2013年，公司向民航總局華東管理局提交了申報147培訓機構的申請，申請的培訓課程包括航空維修基礎培訓（ME-TA、ME-PA、AV專(zhuān)業(yè)）和航空維修基本技能培訓（ME、AV），并在民航局2013年9月召開(kāi)的適航處長(cháng)會(huì )議上通過(guò)了審核，成為147培訓機構籌建單位。一年來(lái)，在校企雙方領(lǐng)導的關(guān)懷下，在校企派遣的質(zhì)量經(jīng)理、常務(wù)經(jīng)理的帶領(lǐng)下，培訓機構的專(zhuān)兼職教師協(xié)同合作遵循《民用航空器維修培訓機構合格審定規定》進(jìn)行了培訓機構的建設。
首先，在質(zhì)量經(jīng)理的帶領(lǐng)下，質(zhì)量管理部依據《民用航空器維修培訓機構管理手冊編寫(xiě)指南》（AC-147-07）完成了培訓機構管理手冊、程序手冊的編寫(xiě)，為培訓機構的運行提供了依據。
其次，學(xué)院與企業(yè)的兼職教師分工合作，依據《民用航空器維修基礎培訓大綱》（AC-147-07）完成了培訓課程大綱的編寫(xiě)及多媒體課件、實(shí)習工卡的制作。學(xué)院教師結合自身教學(xué)優(yōu)勢承擔“電工基礎”“模擬電子技術(shù)基礎”“空氣動(dòng)力學(xué)基礎及飛行原理”“渦輪發(fā)動(dòng)機飛機的結構與系統”等16個(gè)模塊的建設，企業(yè)的技術(shù)人員完成了“維修基本技能實(shí)踐”模塊實(shí)習工卡以及“渦輪發(fā)動(dòng)機飛機的結構與系統”等相關(guān)航空專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)習工卡的制作。
之后，在常務(wù)經(jīng)理的帶領(lǐng)及兼職教師的配合下，專(zhuān)職人員按照《民用航空器維修培訓機構培訓設施設備要求》（AC-147-07）結合編制好的教學(xué)文件及管理手冊和程序手冊完善了培訓機構的設施設備，完成了培訓場(chǎng)所及施訓室的建設，并進(jìn)行了試運行，質(zhì)量經(jīng)理按照管理手冊帶領(lǐng)質(zhì)量部人員完成了內部自審，并進(jìn)行了內部整改完善。
四、結語(yǔ)
培訓機構建設完成之后，公司向民航華東地區管理處遞交了《維修培訓機構合格證申請書(shū)》，民航華東地區管理局適航維修處近期內將會(huì )派出5名監察員組成的檢查組對公司進(jìn)行CCAR147培訓機構的合格審定。
機器人培訓總結范文第2篇
[關(guān)鍵詞] 機器人 創(chuàng )新活動(dòng) 實(shí)踐教學(xué)
機器人綜合應用了多門(mén)學(xué)科的最新成就,是機電一體化的典型產(chǎn)品,機器人競賽活動(dòng)和訓練涉及人工智能、數字圖像處理技術(shù)、通訊技術(shù)、傳感器應用、機械傳動(dòng)和自動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域。近年來(lái),各級各類(lèi)機器人大賽在全國各個(gè)地區廣泛開(kāi)展,該活動(dòng)的開(kāi)展,有力地推動(dòng)了大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng )新能力的提高,促進(jìn)了大學(xué)實(shí)踐教學(xué)的改革,同時(shí)也為廣大學(xué)生提供了學(xué)習和創(chuàng )新的舞臺,使得一批高素質(zhì)的學(xué)生脫穎而出。筆者作為鹽城工學(xué)院機器人參賽隊的指導老師,帶領(lǐng)學(xué)生參加了兩屆“廣茂達杯”全國智能機器人大賽,分別取得了Robocup中型組足球比賽大學(xué)組冠軍和季軍;參加了兩屆江蘇省大學(xué)生機器人大賽,在機器人滅火、Robocup中型組足球、機器人游江蘇項目上取得了一等獎、二等獎的比賽成績(jì)。本文從機器人創(chuàng )新訓練基地的建設、競賽活動(dòng)的組織開(kāi)展以及機器人在高校實(shí)踐教學(xué)中的應用等方面進(jìn)行探討。
一、機器人創(chuàng )新訓練基地的建設
1.機器人創(chuàng )新訓練基地建設的必要性
機器人創(chuàng )新訓練基地作為工科院校的創(chuàng )新實(shí)踐教學(xué)平臺,可以直接為電子、電氣、自動(dòng)化、計算機、機械類(lèi)等專(zhuān)業(yè)的學(xué)生提供服務(wù),其應用除了組隊參加機器人競賽外,還可以為大學(xué)生畢業(yè)設計、學(xué)生科技活動(dòng)、大學(xué)生創(chuàng )新項目研究等提供必要的條件,機器人以其技術(shù)先進(jìn)性、綜合性、可開(kāi)發(fā)性、趣味性成為綜合的實(shí)踐創(chuàng )新訓練平臺,基于機器人的大學(xué)生科技活動(dòng)的開(kāi)展有利于培養學(xué)生的工程實(shí)踐能力、創(chuàng )新能力、自學(xué)能力、協(xié)作能力。
2.機器人的選擇
在機器人的選型上,我們考慮了幾個(gè)因素:一是機器人的資源開(kāi)放性,作為教學(xué)型機器人,其硬件資源要具有開(kāi)放性,在機器人本體的電路主板上能夠進(jìn)行硬件擴充,為此,要求機器人提供一定數量的可擴充接口,實(shí)現以機器人本體為基礎的硬件功能擴展,特別是便于外接各種傳感器;機械方面要便于改造和擴充,實(shí)現機器人不同的作用需求。二是機器人的軟件開(kāi)發(fā)平臺,應該能夠用高級語(yǔ)言(如C或者C++)進(jìn)行機器人的軟件編程。能力風(fēng)暴智能機器人提供的圖形化交互式C語(yǔ)言(簡(jiǎn)稱(chēng)VJC)軟件開(kāi)發(fā)系統,不僅可以用直觀(guān)流程圖編程,也可以使用交互式C語(yǔ)言(簡(jiǎn)稱(chēng)JC語(yǔ)言,具有C語(yǔ)言的基本語(yǔ)法結構)編寫(xiě)機器人程序,從而為機器人的編程提供了方便。三是兼顧機器人比賽的需要,對于機器人比賽項目,不僅要求機器人能夠完成特定的任務(wù),還要求運行速度快,穩定性好。對機器人CPU的運行速度和數據處理能力也提出了較高的要求。實(shí)踐證明,早期的采用以68HC11單片機為核心的機器人在運行比較復雜的程序時(shí)(例如PID算法)速度較慢。對于Robocup中型組足球比賽用的機器人,全向輪結構的機器人以其運動(dòng)控制靈活和反應快捷逐步取代過(guò)去的雙輪結構。
二、機器人競賽和創(chuàng )新活動(dòng)的開(kāi)展
機器人競賽是一項很好的科技創(chuàng )新活動(dòng),機器人的趣味性易于激發(fā)學(xué)生學(xué)習和研究的興趣,同時(shí)將競爭引入訓練過(guò)程,使學(xué)生變被動(dòng)學(xué)習為主動(dòng)學(xué)習和研究的過(guò)程。以競賽項目為訓練課題,將不同專(zhuān)業(yè)和不同年級的學(xué)生組成一個(gè)競賽小組,同學(xué)們在研究競賽規則、制定策略方案、設計調試程序的過(guò)程中集思廣益、取長(cháng)補短、團結協(xié)作,這種在探索中學(xué)習的過(guò)程對于培養學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng )新能力是其他教學(xué)環(huán)節無(wú)法實(shí)現的。通過(guò)幾次組隊參加機器人大賽,我們不斷總結經(jīng)驗,做了如下一些嘗試:
1.報名與組隊
我校機器人大賽的報名與組織工作由教務(wù)處統一領(lǐng)導,由工程訓練中心具體承辦。為了做好機器人競賽的報名與組織工作,我們在學(xué)生中成立了大學(xué)生機器人興趣小組,興趣小組由相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生會(huì )干部負責,志愿報名,機器人興趣小組在教師的組織下利用課余時(shí)間開(kāi)展機器人創(chuàng )新活動(dòng)(包括機器人開(kāi)發(fā)環(huán)境的學(xué)習與實(shí)踐、機器人運動(dòng)控制的研究、機器人通信的實(shí)現、各種傳感器的功能及其應用實(shí)驗等等)。目前參加機器人興趣小組的學(xué)生數已經(jīng)有近30名同學(xué),他們分別來(lái)自不同的專(zhuān)業(yè)和不同的年級。在組成參賽隊時(shí),以不同專(zhuān)業(yè)不同年級的學(xué)生結合,大四的學(xué)生作為每個(gè)參賽隊骨干,以老帶新,形成梯隊。同時(shí)根據比賽項目選擇不同專(zhuān)業(yè)的學(xué)生參加,例如,機器人滅火比賽項目和機器人游江蘇比賽項目,以電氣、電子、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生為主,計算機和機械專(zhuān)業(yè)學(xué)生配合,對于中型組足球比賽項目,因為涉及計算機通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)、MFC編程技術(shù)等,則以計算機專(zhuān)業(yè)學(xué)生為主。機器人興趣小組的成立和平時(shí)的實(shí)踐活動(dòng),為學(xué)校參加機器人大賽組隊提供了保證,同時(shí),在學(xué)校領(lǐng)導和主管部門(mén)給予大力支持下,我們盡量多組參賽隊,安排機器人興趣小組的同學(xué)參與機器人比賽,從而也吸引更多的同學(xué)參與機器人興趣小組。
2.集中訓練
機器人競賽訓練的過(guò)程實(shí)際上是綜合了機械、電氣、信息、控制、計算機等多學(xué)科的知識的一項綜合性實(shí)踐訓練環(huán)節,在訓練過(guò)程中,教師制定粗線(xiàn)條的訓練計劃和進(jìn)度,以學(xué)生自主訓練為主,教師進(jìn)行適當的輔導和基礎知識的培訓。我們認為,競賽成績(jì)固然重要,但是賽前的訓練才是培養學(xué)生綜合素質(zhì)的最好途徑。由于競賽的競爭性,同學(xué)們對訓練熱情很高,把課余時(shí)間都用在訓練上,營(yíng)造出了良好的學(xué)術(shù)和學(xué)習氣氛。在第三屆江蘇省大學(xué)生機器人競賽訓練期間,我校的一個(gè)機器人滅火參賽小組用了一個(gè)學(xué)期的時(shí)間,自學(xué)嵌入式系統的開(kāi)發(fā)、自己設計電路、制作電路板、購置元器件、進(jìn)行機器人的安裝調試,在機器人的設計和制作過(guò)程中,同學(xué)們查閱了大量的資料,克服了一個(gè)又一個(gè)難題,這樣一個(gè)設計制作的訓練過(guò)程就是一個(gè)工程實(shí)踐過(guò)程,對學(xué)生的創(chuàng )新能力培養和提高是其他教學(xué)環(huán)節無(wú)法達到的。機器人競賽是一個(gè)真正創(chuàng )新的平臺,學(xué)生的訓練成果在大賽中得以展示無(wú)疑會(huì )對學(xué)生的學(xué)習、實(shí)踐、創(chuàng )新等綜合素質(zhì)的培養和提高產(chǎn)生積極的影響。
3.賽后總結
每次參賽結束,無(wú)論成績(jì)如何,我們都要求學(xué)生及時(shí)寫(xiě)出書(shū)面總結,這些參賽隊的總結,既為下一屆的參賽同學(xué)留下了寶貴的經(jīng)驗,同時(shí)也是學(xué)生工程實(shí)踐的一個(gè)必不可少的訓練過(guò)程。在2004年我校奪得第五屆“廣茂達杯”全國智能機器人大賽中型組足球比賽項目冠軍后,同學(xué)們在總結中感慨地說(shuō):“在這樣一個(gè)全國性的比賽中,不論出現什么問(wèn)題,都得現場(chǎng)調試、現場(chǎng)解決,讓我們得到了鍛煉,提高了我們解決實(shí)際問(wèn)題的能力,我們要感謝學(xué)校給我們提供了這樣一個(gè)難得的機會(huì ),我們也希望學(xué)校能在校園里推廣這類(lèi)活動(dòng),讓更多的同學(xué)參與進(jìn)來(lái),得到鍛煉?！?/p>
三、機器人在大學(xué)實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中的應用
高校機器人創(chuàng )新活動(dòng)和競賽活動(dòng)的開(kāi)展促進(jìn)了大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng )新能力的提高,借助于機器人創(chuàng )新訓練基地,近兩年,我校有4個(gè)工科畢業(yè)設計課題在工程訓練中心完成,成功申報了兩項江蘇省大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng )新訓練計劃省級項目。但是,機器人競賽活動(dòng)和機器人興趣小組活動(dòng)的組織與開(kāi)展,畢竟是少數同學(xué)參與,就機器人平臺來(lái)說(shuō),其在實(shí)踐教學(xué)中如何更好地應用是我們一直思考的問(wèn)題。智能機器人是技術(shù)前言之一,集成了數學(xué)、物理、化學(xué)、生物、機械、電子、材料、能源、計算機硬件、軟件、人工智能、多媒體技術(shù)、通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)等眾多領(lǐng)域的科學(xué)與技術(shù)知識,沒(méi)有一種技術(shù)平臺比智能機器人更綜合,為了培養學(xué)生的綜合素質(zhì),在教學(xué)實(shí)驗中增加以移動(dòng)機器人為平臺的綜合性實(shí)驗內容是可行的,比如《計算機控制技術(shù)》課程中的PID控制算法實(shí)驗,《單片機原理及應用》課程中的PWM直流電機控制、A/D、D/A實(shí)驗等。在課程設計、畢業(yè)設計等實(shí)踐教學(xué)環(huán)節也可以引入機器人平臺。開(kāi)展校內機器人競賽活動(dòng),讓更多的學(xué)生和教師參與到機器人創(chuàng )新實(shí)踐活動(dòng)中來(lái),將有力地增強教學(xué)的實(shí)踐性和互動(dòng)性,從而推動(dòng)大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng )新能力的提高。
四、結束語(yǔ)
機器人實(shí)踐創(chuàng )新訓練基地的建設和以機器人競賽活動(dòng)為切入點(diǎn)的大學(xué)生科技創(chuàng )新活動(dòng),激發(fā)了大學(xué)生自主學(xué)習和研究創(chuàng )新的激情,培養了大學(xué)生的工程實(shí)踐能力,拓寬了知識面,同時(shí),機器人作為一個(gè)綜合性實(shí)踐平臺在高校實(shí)踐教學(xué)中的應用,將有力推動(dòng)大學(xué)實(shí)踐教學(xué)改革。
參考文獻:
[1]張云洲等.基于機器人競賽的大學(xué)生創(chuàng )新素質(zhì)培養與實(shí)踐.南京:電氣電子教學(xué)學(xué)報,2007,29(1):116-119.
機器人培訓總結范文第3篇
論文摘要：本文說(shuō)明了各種變電站綜合自動(dòng)化裝置的硬件具有相同的典型結構，討論了模擬量的輸入／輸出回路，開(kāi)關(guān)量輸入及輸出電路，微型機系統和變電站綜合自動(dòng)化算法，人機對話(huà)、、通信和電源插件，操作回路等各部分培訓的內容、作用和培訓方法，并具體介紹了測控裝置。
在變電站綜合自動(dòng)化培訓教學(xué)中，學(xué)員要熟悉變壓器、線(xiàn)路、電容器等設備的保護裝置、測控裝置、保護測控裝置及各種自動(dòng)控制裝置。若在每個(gè)具體裝置中都全面介紹裝置的結構和工作原理，不但重復太多，浪費時(shí)間，而且也不容易全面深人地介紹清楚，且不利于學(xué)員理解掌握。因此在培訓中，都要對各種裝置的共性部分進(jìn)行統一介紹，即介紹裝置的基本結構、原理與接線(xiàn)。下面就裝置部分教學(xué)培訓工作進(jìn)行iv"結，與大家分享。
一、裝置的典型硬件結構
裝置部分教學(xué)培訓中，首先要把裝置的典型硬件結構弄清楚。成套的綜合自動(dòng)化系統中微機保護系統、監控系統、自動(dòng)控制系統等裝置都是由若干模塊組成的，它們的硬件結構都是大同小異，所不同的是軟件及硬件模塊化的組合與數量不同。一個(gè)變電站綜合自動(dòng)化系統中各種子系統的典型硬件結構主要包括模擬量輸人/輸出回路、開(kāi)關(guān)量輸人/輸出回路、微機系統、人機對話(huà)接口回路、通信回路和電源，如圖1所示。
裝置采用統一硬件平臺，變電站綜合自動(dòng)化裝置硬件采用整體面板、國際標準機箱。裝置強弱電徹底分離，cpu板采用印刷板、表面裝貼技術(shù)，提高了裝置的可靠性?？勺詸z和互檢，同時(shí)減少各部分的關(guān)聯(lián)性。通信接口方式選擇靈活，與變電站自動(dòng)化系統配合，可實(shí)現遠方定值修改和切換、事件記錄及錄波數據上傳、壓板遙控投退和遙測、遙信、遙控跳合閘?？赏ㄟ^(guò)變電站監控系統對保護裝置所具有的功能實(shí)施全遙控操作。裝置采用統一軟件平臺，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，延長(cháng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)生命周期，從“作坊生產(chǎn)階段”進(jìn)人到“大規模生產(chǎn)階段”。裝置采用統一數據庫處理，在設計裝置功能模塊時(shí)提煉不同功能應用信息的共性，建立一個(gè)統一的應用功能數據機構模塊，包含每種功能所需的一切信息，形成功能程序的統一的開(kāi)發(fā)平臺，降低了功能模塊程序開(kāi)發(fā)的難度，提高了功能模塊程序的可靠性。
二、模擬量的輸入/輸出回路
1.模擬量的輸入電路
變電站綜合自動(dòng)化系統采集的一次設備的電流、電壓、有功功率、無(wú)功功率、溫度等都是屬于模擬量，由于微機只能識別數字量，故模擬信號必須轉換成數字信號才能輸人到微機中進(jìn)行處理。典型的模擬量輸人電路的結構框圖如圖2所示，主要包括電壓形成電路、低通濾波電路、采樣電路、多路轉換開(kāi)關(guān)及a/d變換芯片五部執電壓形成電路除了起電量變換作用外，另一個(gè)重要作用是將一次設備的電流互感器ta、電壓互感器tv的二次回路與微機a/d轉換系統完全隔離，提高抗干擾能力。通過(guò)低通濾波器與采樣定理、采樣保持器、模擬量多路轉換開(kāi)關(guān)、模/數變換(a/d)的詳細講解，使學(xué)員熟悉模擬量輸人電路如何隔離、規范輸入電壓及完成模/數變換、與cpu接口，完成數據采集任務(wù)。
為了使學(xué)員更好地理解和掌握培訓內容，講變換器時(shí)向學(xué)員展示變換器插件實(shí)物，講清楚變換器的輸人信號和輸出信號。講解低通濾波時(shí)也將實(shí)物插件展示給學(xué)員，理論聯(lián)系實(shí)際，可取得很好的培訓效果。
2模擬量輸出電路
培訓中簡(jiǎn)要說(shuō)明模擬量輸出電路的組成、數/模(d/a)轉換器工作原理。模擬量輸出電路的作用是把微型機系統輸出的數字量轉換成模擬量輸出，該任務(wù)主要由數/模(d/a)變換器來(lái)完成。由于d/a轉換器需要一定的轉換時(shí)間，在轉換期間，輸人待轉換的數字量應該保持不變，而微型機系統輸出
的數據在數據總線(xiàn)上穩定的時(shí)間很短，因此在微機系統與d/a換器間必須用鎖存器來(lái)保持數字量的穩定，經(jīng)過(guò)d/a轉換器得到的模擬信號一般要經(jīng)過(guò)低通濾波器，使其輸出波形平滑，同時(shí)為了能驅動(dòng)受控設備，可以采用功率放大器作為模擬量輸出的驅動(dòng)電踐 d/a轉換器的作用是將二進(jìn)制的數字量轉換為相應的模擬量，其主要部件是電阻開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )和集成運算放大器。
三、開(kāi)關(guān)量輸入及輸出電路
開(kāi)關(guān)量輸人、輸出電路是非常重要的教學(xué)內容。學(xué)員只有明白了斷路器、變壓器分接頭的位置狀態(tài)是如何被采集和輸出后才能更好地工作。
在變電站綜合自動(dòng)化系統的數據采集中，除模擬信號外，還有大量的以二進(jìn)制數字變化為特點(diǎn)的信號，如隔離開(kāi)關(guān)、斷路器的狀態(tài)，按鈕、普通的開(kāi)關(guān)、刀閘、斷路器的觸點(diǎn)以及人機聯(lián)系的功能鍵的狀態(tài)等，稱(chēng)為開(kāi)關(guān)量。
1.開(kāi)關(guān)量輸入電路
開(kāi)關(guān)量輸入電路的基本功能就是將變電站內需要的狀態(tài)信號引人微機系統，如斷路器狀態(tài)、繼電保護信號等。開(kāi)關(guān)量輸人電路由消抖濾波電路、信號調節電路、控制邏輯電路、驅動(dòng)電路、地址譯碼電路、隔離電路等組成。培訓中講清消抖濾波電路與信號調節電路、電隔離技術(shù)的應用、驅動(dòng)控制與端口地址譯碼問(wèn)題，特別是要了解簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量輸人電路。開(kāi)關(guān)量信號都是成組并行輸人(出)微機系統的，每組一般為微機系統的字節，即8, 16或32位，對于斷路器、隔離開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，體現在開(kāi)關(guān)量信號的每一位上，如斷路器的分、合兩種工作狀態(tài)，可用0, 1表示。簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量輸人電路包括斷路器和隔離開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn)、跳合閘位置繼電器觸點(diǎn)、有載調壓變壓器的分接頭位置等輸入、外部裝置閉鎖重合閘觸點(diǎn)輸人、裝置上連接片位置輸入等回路。
2開(kāi)關(guān)量輸出回路
開(kāi)關(guān)量輸出電路主要是將cpu送出的數字信號或數據進(jìn)行顯示、控制或調節，如斷路器跳閘命令和屏幕顯示、報警信號等。開(kāi)關(guān)量輸出電路與輸人電路基本一樣。簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量輸出主要包括保護的跳閘出口以及本地和中央信號等，一般都采用并行接口的輸出來(lái)控制有觸點(diǎn)繼電器(干簧或密封小中間繼電器)的方法，但為提高抗干擾能力，最好也經(jīng)過(guò)一級光電隔離。
四、微型機系統和變電站綜合自動(dòng)化算法
微型機系統的cpu是由一片大規模集成電路芯片制成，不僅能進(jìn)行算法邏輯運算，還能執行各種控制功能。配備一定容量的存儲器、輸人/輸出設備的接口電路及系統總線(xiàn)。計算機監控系統都應具有數據采集和輸出控制部分，這兩個(gè)部分構成了基本測控單元的主要內容。數字信號處理器(dsp)是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化后用于處理實(shí)時(shí)信號的微控制器。
在變電站綜合自動(dòng)化系統中，計算機對采樣值進(jìn)行分析、計算得到所需的電流、電壓的有效值和相位以及有功功率、無(wú)功功率等量，或者算出它們的序分量，或者線(xiàn)路和元件的視在阻抗，或者某次諧波的大小和相位等，并根據這些參數的計算結果以及定值，通過(guò)比較判斷決定裝置的動(dòng)作行為，而完成上述分析計算和比較判斷以實(shí)現各種預期功能的方法就稱(chēng)為變電站綜合自動(dòng)化系統算法。其主要任務(wù)是如何從包含有噪聲分量的輸入信號中快速、準確地計算出所需的各種電氣量參數。培訓中要說(shuō)明研究算法的目的主要是提高運算的精確度和提高運算的速度。算法的運算速度將影響自動(dòng)化裝置檢測量的檢測和自動(dòng)化裝置的動(dòng)作速度。變電站綜合自動(dòng)化系統中保護和監控對算法有不同要求。
五、人機對話(huà)、通信和電源插件
1.人機時(shí)話(huà)
人機對話(huà)的主要內容有顯示畫(huà)面與數據(包括時(shí)間、日期);單線(xiàn)圖的狀態(tài)、潮流信息;報警畫(huà)面與提示信息;事件順序記錄。事故記錄;趨勢記錄;裝置工況狀態(tài)顯示;保護整定值;控制系統的配置顯示，包括退出運行的裝置的顯示以及信號流程圖表;值班記錄;控制系統的設定顯示等。主要介紹人機對話(huà)微型機系統的硬件原理、鍵盤(pán)響應電路、屏幕(液晶)顯示電路、打印機的接口電路、多機通信和巡檢開(kāi)關(guān)、人機對話(huà)插件等。重點(diǎn)講清人機界面操作和命令菜單使用說(shuō)明。
2.通信插件
通信插件承擔著(zhù)裝置的管理和通信任務(wù)，是承接裝置與夕卜界通信及交換信息的管理插件，如與面板、pc調試軟件、監控后臺、工程師站、遠動(dòng)、打印機等的聯(lián)系，根據保護的配置組織上送遙測、遙信、soe、事件報文和錄波信息等。通信插件可根據需要設置有lan網(wǎng)口、以太網(wǎng)口、rs485口和rs232口，滿(mǎn)足不同監控和遠動(dòng)系統的要求。另外，還設置有g(shù)ps對時(shí)功能，可滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò )對時(shí)和脈沖對時(shí)方式的要求。
3.電源插件
每個(gè)裝置均有一個(gè)獨立的開(kāi)關(guān)電源，向其他插件供電，此開(kāi)關(guān)電源與插件面板構成電源插件(又叫電源模件)。培訓中要重點(diǎn)說(shuō)明輸出電壓的作用。輸出電壓十sv為cpu及其芯片提供工作電源;15v為模擬輸人回路運放提供工作電源;+24v為開(kāi)出、開(kāi)人回路提供電源。
六、操作回路
培訓中分兩個(gè)方面介紹操作回路。一是介紹斷路器操作回路的原理框圖，讓學(xué)員明白操作回路的基本原理;二是讓學(xué)員看懂實(shí)際的操作回路。
1斷路器操作回路的原理框圖
首先介紹斷路器操作回路總體上分為合閘回路和跳閘回路兩大部分，介紹合閘回路和跳閘回路的工作過(guò)程。手動(dòng)操作時(shí)可選擇遙控操作或就地操作。當就地/遙控選擇開(kāi)關(guān)打至遙控”位置時(shí)在后臺機上手動(dòng)遙控操作;當就地/遙控選擇開(kāi)關(guān)打至“就地”位置時(shí)工作人員在裝置上就地操作斷路器。然后介紹自動(dòng)操作時(shí)保護接點(diǎn)通過(guò)連接壓板直接接人控制電源進(jìn)行斷路器操作，并介紹防跳回路的作用和原理。最后介紹位置信號、控制回路斷線(xiàn)和事故信號。
2.斷路器操作回路實(shí)例
斷路器操作回路的原理框圖與實(shí)際操作回路還有一些距離，為了學(xué)員更好地工作，還需要講解斷路器實(shí)例操作回路，如南瑞繼保電氣有限公司rsc-941a型裝置操作回路和南自iokv線(xiàn)路保護測控柜斷路器操作回路。
七、測控裝置
測控裝置用于各種電壓等級的變電站中，綜合考慮變電站對數據采集、處理的要求，以微機技術(shù)實(shí)現數據采集、控制、信號等功能。采用現場(chǎng)測控網(wǎng)絡(luò )與安裝于控制室的中心設備連接，依靠變電站自動(dòng)化系統的間隔測控單元實(shí)現全變電站的監控。裝置完全按照間隔單元實(shí)現測量、記錄、監視、控制等功能，能夠滿(mǎn)足各種電壓等級的變電站綜合自動(dòng)化系統的要求。
1.測控裝置硬件結構與功能
測控裝置主要由交流變換插件、cpu插件、顯示面板、通訊插件、開(kāi)入開(kāi)出插件、電源插件等模塊構成。測控裝置功能有開(kāi)關(guān)量變位遙信;電壓、電流的模擬量輸入;斷路器遙控分合，空接點(diǎn)輸出，出口動(dòng)作保持時(shí)間可程序設定;脈沖累加單元，空接點(diǎn)開(kāi)入;遙控事件記錄及事件soe;支持行業(yè)標準通訊接口。
2.psr650系列數字式綜合測控裝置
psr650系列數字式綜合測控裝置適用于各電壓等級變電站等測量控制領(lǐng)域，實(shí)現四遙及同期合閘等自動(dòng)功能。
psr650系列數字式綜合測控裝置為19英寸機箱裝置配置，2一3塊交流采集模件(ac)，共采集12路電流、12路電壓、1塊直流溫度采集模件(dc, tdc)可選，共12路采集、2塊數字量采集模件(di)，共40路采集(包括脈沖量采集);2塊智能控制模件(out)，共20路開(kāi)接點(diǎn)輸出;cpu模件、power模件各一塊。該裝置插件圖如圖3所示。
psr652數字式綜合測控單元面板由液晶顯示屏、二級管指示灶復歸按鈕和鍵盤(pán)等四部分組成。psr 650系列數字式綜合測控裝置的鍵盤(pán)操作和液晶顯示界面采用對話(huà)框結合菜單式操作方式。
八、總結
機器人培訓總結范文第4篇
關(guān)鍵詞：變電站；
數字物理混合；
仿真培訓系統；
電網(wǎng)運行
中圖分類(lèi)號：TM933文獻標識碼：A文章編號：1009-2374（2009）07-0015-04
變電站作為電力系統的一個(gè)重要部分，其運行狀況好壞直接影響到整個(gè)電網(wǎng)運行的安全，變電站事故中有相當一部分是由人為操作不當造成的。這其中既有由于電網(wǎng)調度員誤發(fā)調度令、對異常處理措施不當造成的事故，也有由于變電運行人員走錯間隔導致的誤操作事故、安全措施不到位誤入帶電間隔的人身傷亡事故、帶電誤合接地刀閘、帶接地刀閘誤合開(kāi)關(guān)、帶負荷拉合刀閘、設備缺陷和異常未能及時(shí)發(fā)現造成的事故。對事故判斷不準和向調度匯報不清楚而延誤故障處理時(shí)間、事故發(fā)生后處理不當使事故范圍擴大化、對二次設備誤操作而引發(fā)的事故等情況較多，造成了人身傷亡、設備損壞，甚至發(fā)生電網(wǎng)解列、電網(wǎng)崩潰等大面積停電事故。
因此，為保證電網(wǎng)安全、可靠、經(jīng)濟地運行，就必須提高電網(wǎng)調度員、變電站運行人員的技術(shù)素質(zhì)和技能水平，加強變電站運行人員和電網(wǎng)調度員的培訓。近年來(lái)，隨著(zhù)電力行業(yè)培訓仿真技術(shù)的發(fā)展，各類(lèi)培訓仿真系統在電力行業(yè)應用越來(lái)越廣，在提高生產(chǎn)運行人員的生產(chǎn)技能方面發(fā)揮了重要的作用。
一、變電站培訓系統仿真的發(fā)展現狀
近十幾年來(lái)，我國變電站培訓仿真系統獲得了很大的發(fā)展。仿真范圍逐步擴大、仿真的逼真度逐步提高?，F存的變電站培訓仿真系統，根據變電站一次部分控制操作以及保護屏柜實(shí)現方式，主要可分為三類(lèi)：有硬件屏盤(pán)模式、軟仿真模式、混合仿真模式。
（一）帶盤(pán)臺模式
帶盤(pán)臺模式是指用外觀(guān)與實(shí)際變電站1：1的開(kāi)關(guān)控制屏和保護屏硬件組成變電站仿真培訓系統的主控室和保護室，主要由后臺計算機支持這些硬件的操作和顯示。該系統的硬件配置主要有模擬控制盤(pán)、模擬繼電器保護盤(pán)、變電站配電裝置、變電站主接線(xiàn)操作模擬盤(pán)、計算機控制仿真系統。其中計算機控制仿真系統是變電站培訓仿真系統的核心，它擔負模擬變電站的仿真，復現變電站主控室現象的任務(wù)。接收模擬盤(pán)的信息，控制模擬盤(pán)的動(dòng)作和信號。這種帶有硬件盤(pán)臺的變電站仿真培訓系統是最早應用的培訓系統模式。帶硬件盤(pán)臺的仿真培訓系統需要配備大量的硬件裝置、設備，擴展性差，升級改造困難，同時(shí)硬件盤(pán)臺并沒(méi)有包括變電站中保護、測控柜等實(shí)際裝置，與現場(chǎng)相比逼真度存在差距，培訓效果不夠理想。
（二）純軟件仿真培訓模式
純軟件仿真培訓模式是指變電站內的開(kāi)關(guān)控制屏、保護屏、模擬屏、室外和室內的主設備及主接線(xiàn)等所有設備全都用軟件仿真，除計算機外沒(méi)有任何硬件，該系統采用多媒體仿真模式，仿真變電站的有關(guān)電氣設備，包括一次設備、控制系統、中央信號系統以及繼電保護和自動(dòng)裝置的面板均可在計算機屏幕上動(dòng)態(tài)顯示。軟件模式的仿真培訓系統很快便以其便捷、經(jīng)濟等優(yōu)點(diǎn)受到電力部門(mén)的青睞，目前應用較廣。在這種模式中傳統控制室中的保護屏、控制屏、中央信號屏等物理設備均被計算機監控平臺所代替，所有監控功能都通過(guò)人機交互界面實(shí)現與培訓人員的互動(dòng)。省去了大量硬件設備，大大提高了可靠性，并且有利于系統更新升級。但是軟仿真模式的培訓仿真系統由于所有的操作和顯示都是在微機屏幕上進(jìn)行，與實(shí)際現場(chǎng)環(huán)境差距大，真實(shí)感較差，培訓效果也不太理想。
（三）混合仿真培訓模式
混合仿真培訓模式將數字化的電網(wǎng)仿真與變電站中全部真實(shí)的二次設備（包括監控系統、保護柜、測控柜、音響、燈光等）有機結合成為的混合仿真培訓系統。目前，該類(lèi)系統主要采用將數字化電網(wǎng)仿真與部分真實(shí)設備相結合的仿真模式，將數字化電網(wǎng)仿真結果通過(guò)數字模擬量轉換卡轉換為-3.53~3.53V的弱電交流量，再輸出到經(jīng)過(guò)改造的保護裝置的內部采樣插件上，并通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入卡采集模擬斷路器的位置，從而實(shí)現斷路器的動(dòng)作的仿真，這種仿真方式只采用部分真實(shí)設備，并且需要對實(shí)際的保護柜進(jìn)行改造才能以適應該仿真系統，并且可擴展性較差，新增加的保護設備無(wú)法直接接入（必須經(jīng)過(guò)改造）培訓仿真系統，該類(lèi)系統的仿真效果與現場(chǎng)的一致性仍存在差距。
二、變電站數字物理混合仿真培訓系統概述
變電站數字物理混合仿真培訓系統是將數字化的電網(wǎng)一次設備仿真與實(shí)際變電站二次設備相結合的數字物理混合仿真技術(shù)。即監控系統、保護及測控裝置、五防系統、燈光、音響等采用現場(chǎng)真實(shí)物理設備，而該變電站一次設備、鄰近電網(wǎng)及其一次設備、二次設備等采用數字仿真。其中數字仿真部分采用變電站實(shí)時(shí)仿真與全動(dòng)態(tài)電網(wǎng)混合仿真技術(shù)，即詳細仿真的變電站采用實(shí)時(shí)仿真技術(shù)，變電站所在電網(wǎng)采用暫態(tài)、中期、長(cháng)過(guò)程一體化仿真計算技術(shù)，實(shí)現電網(wǎng)的全動(dòng)態(tài)仿真，從而既能詳細而真實(shí)再現變電站一次設備的行為，也能逼真地再現大電網(wǎng)的各類(lèi)動(dòng)態(tài)過(guò)程對變電站的影響。數字仿真電網(wǎng)再通過(guò)高速的通信系統，高速的開(kāi)關(guān)量采集、輸出系統，高速、高精度的數字模擬量轉換系統和仿真功率放大器與真實(shí)的變電站二次設備有機結合，實(shí)現了變電站軟仿真子系統、數字電網(wǎng)仿真的一次、真實(shí)的二次設備仿真放置于同一個(gè)仿真系統中，有機連接、靈活配置，營(yíng)造了十分逼真的變電站運行環(huán)境。從而實(shí)現對現場(chǎng)各類(lèi)運行人員的培訓需求：如變電站運行人員、繼電保護人員、檢修人員及相關(guān)的管理人員等，同時(shí)能完成人員培訓、技能鑒定、崗位考核等各項工作。
三、變電站數字物理混合仿真培訓系統架構
圖1給出了變電站數字物理混合仿真系統的總體架構。其中電網(wǎng)及變電站的數字仿真部分通過(guò)接口系統實(shí)現變電站電磁暫態(tài)仿真與電網(wǎng)全動(dòng)態(tài)仿真的有機結合，其他變電站軟仿真也是基于同一個(gè)的電網(wǎng)仿真，從而可以實(shí)現變電站軟仿真、混合仿真的一體化。數字電網(wǎng)仿真結果的瞬時(shí)值通過(guò)高速通信系統傳送到高速、高精度同步數字模擬轉換器形成0～10V的模擬交流量，該模擬量通過(guò)電流或電壓功率放大器得到放大的電流或電壓電氣量驅動(dòng)變電站的實(shí)際二次設備。數字仿真系統通過(guò)高速開(kāi)關(guān)量采集系統實(shí)時(shí)檢測到變電站開(kāi)關(guān)和刀閘的狀態(tài)，從而將數字仿真和實(shí)際二次設備有機結合起來(lái)，實(shí)現了數字仿真與變電站實(shí)際二次設備的無(wú)縫閉環(huán)連接。仿真培訓系統通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出系統驅動(dòng)非電氣量保護動(dòng)作模擬硬接點(diǎn)、變壓器有載調壓模擬硬接點(diǎn)、風(fēng)冷控制模擬硬接點(diǎn)等，實(shí)現變壓器的非電氣量保護動(dòng)作的模擬。
四、變電站數字物理混合仿真培訓系統功能
變電站數字物理混合仿真培訓系統是將電網(wǎng)仿真、變電站實(shí)時(shí)仿真、變電站綜合自動(dòng)化系統仿真和教員與學(xué)員系統有機結合為一體化的系統，不但實(shí)現了地區電網(wǎng)生產(chǎn)運行過(guò)程的全仿真，也可以正確反映變電站、變電站綜合自動(dòng)化系統和電網(wǎng)的相互作用、相互影響，可以對運行人員進(jìn)行全方位的仿真培訓。系統的主要應用功能如下：
（一）培訓運行人員和相關(guān)管理人員
培訓基本的運行技能。對新員工進(jìn)行上崗培訓，對老員工的基本運行能力進(jìn)行培訓及考核，使其熟悉變電站一二次設備、變電站綜合自動(dòng)化系統、集控站監控系統、電網(wǎng)結構、運行方式、電網(wǎng)潮流，掌握基本運行操作及運行規程，熟練使用實(shí)時(shí)監控系統（變電站綜合自動(dòng)化系統和電網(wǎng)調度自動(dòng)化系統）及其他應用軟件。
事故分析及處理?？蛇M(jìn)行開(kāi)關(guān)、刀閘、變壓器、母線(xiàn)、線(xiàn)路、發(fā)電機組、電容器等各種設備及其相關(guān)的故障處理培訓，訓練變電站運行人員發(fā)現事故、異常，依據仿真的電網(wǎng)環(huán)境判斷故障和處理故障，并在訓練結束后對事故進(jìn)行分析，重放事故發(fā)生和處理的全過(guò)程。通過(guò)仿真訓練可以使運行人員了解各種事故發(fā)生的現象、原因及變化過(guò)程，總結積累處理經(jīng)驗，增強他們事故處理時(shí)的自信心。
變電站一次設備正常和特殊巡視訓練。通過(guò)變電站一次設備三維交互式漫游巡視系統，實(shí)現變電站一次設備的三維重現和虛擬操作，受訓人員感到富有直觀(guān)性、形象性，有助于其熟悉了解現場(chǎng)情況，更好地將理論知識與實(shí)踐經(jīng)驗相結合。
對于管理人員進(jìn)行電網(wǎng)及變電站運行的概念性培訓。管理人員通過(guò)仿真培訓可以了解電網(wǎng)及變電站的現狀、運行方式、操作規程及電網(wǎng)和變電站運行的特性。
（二）聯(lián)合反事故演習
本系統可用于研究電網(wǎng)、變電站特點(diǎn)，對薄弱環(huán)節做好事故預想工作，完善各種事故應對方案，從而提高事故情況下的應對能力，克服以往反事故演習紙上談兵的局限性。仿真電網(wǎng)設置的常見(jiàn)事故及復雜事故發(fā)生后，將引起繼電保護的連鎖動(dòng)作和電網(wǎng)潮流的變化，并顯示越限設備的報警提示，對此研究后可以總結事故處理經(jīng)驗，制訂出合理的事故處理預案。做到事前有分析，事后有反饋，切實(shí)提高電網(wǎng)安全運行能力。
五、硬件系統
變電站數字物理混合仿真培訓系統的硬件系統由以下幾部分組成：教員臺，學(xué)員臺，仿真主機，變電站實(shí)際二次設備，電流、電壓功率放大器，高速、高精度同步輸出數字模擬轉換器，高速通信及開(kāi)關(guān)量輸入輸出系統，混合仿真集成支撐平臺。
（一）教員臺
可以用仿真主機，運行教員子系統為教員管理和控制培訓過(guò)程提供支撐平臺。
（二）學(xué)員臺
使用與現場(chǎng)完全一致的監控系統工程畫(huà)面，保留所有現場(chǎng)監控系統功能，并與仿真模型建立通信連接。使學(xué)員在監控系統仿真界面上獲得在現場(chǎng)監控系統上相同的操作。
（三）仿真主機
運行全動(dòng)態(tài)電網(wǎng)仿真子系統，是仿真系統的核心和中樞。仿真系統模型包括：鄰近電網(wǎng)的全動(dòng)態(tài)電網(wǎng)計算模型、包括一次、二次設備模型、故障模型和異常模型。
（四）變電站實(shí)際二次設備
保護、測控、音響、燈光等裝置采用與現場(chǎng)完全相同的硬件設備，可以為受訓者提供真實(shí)的操作、監視手段，使得仿真機不僅可以培訓變電站運行人員的常規操作和監視，同時(shí)還能使他們熟悉和了解變電站重要二次保護裝置和屏面設備。
（五）電壓、電流功率放大器
功率放大器接收DA輸出的弱電模擬信號，進(jìn)行功率放大使電流信號放大至0～20A、使電壓信號放大至0～100V，以驅動(dòng)實(shí)際二次設備。放大器在與仿真信號連接是采用高阻差分方式，無(wú)公共連接點(diǎn)，這樣可保證仿真系統的安全工作，又可長(cháng)線(xiàn)連接抗干擾，提高系統的小信號精度。仿真培訓專(zhuān)用的功率放大器多路的電流或電壓輸出，從而能保證更好的同步輸出精度，同時(shí)降低電流功率放大器的最大輸出電流。
（六）高速、高精度同步輸出數字模擬轉換器
將變電站實(shí)時(shí)仿真計算出的電壓和電流的數字量轉化為模擬量，是決定仿真精度的重要環(huán)節，其關(guān)鍵技術(shù)是實(shí)現各路數字模擬轉化（DA）的同步輸出，同時(shí)為了保證輸出波形的質(zhì)量，每工頻周波的輸出點(diǎn)數大于60點(diǎn)，DA向功率放大器輸入模擬弱電信號。為了保證混合仿真系統的可擴展性，更好地適應變電站規模的變化，采用分布式同步實(shí)時(shí)仿真技術(shù)，即根據變電站電氣量需要嚴格同步的程度對各電氣量進(jìn)行分組，每組電氣量在同一塊DA轉換器進(jìn)行輸出保持嚴格的同步，多組DA轉換器通過(guò)高速PCI總線(xiàn)分布式工作，因此降低了以前依賴(lài)專(zhuān)用的DA轉換器的程度，這樣既可以保證仿真培訓的效果，又可以保證系統的高可擴展性和系統造價(jià)。
（七）高速通信及開(kāi)關(guān)量輸入輸出系統
通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入系統采集開(kāi)關(guān)、刀閘動(dòng)作情況、有載調壓接點(diǎn)，實(shí)現開(kāi)關(guān)、刀閘狀態(tài)及變壓器抽頭位置的高速采集，將實(shí)際設備的狀態(tài)實(shí)時(shí)發(fā)送給變電站實(shí)時(shí)仿真計算。通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出和繼電器模擬非電量保護動(dòng)作、變壓器風(fēng)冷控制硬接點(diǎn)等。
（八）混合仿真集成支撐平臺
混合仿真集成支撐平臺采用PCI總線(xiàn)技術(shù)將高速、高精度同步輸出數字模擬轉換器、高速通信系統和開(kāi)關(guān)量輸入輸出系統緊密集成。變電站實(shí)時(shí)仿真子系統和實(shí)時(shí)操作系統均運行在混合仿真集成支撐平臺，實(shí)時(shí)操作系統通過(guò)硬件系統驅動(dòng)軟件驅動(dòng)數字模擬轉換器、高速通信系統和開(kāi)關(guān)量輸入輸出系統（即用于對DA轉換器、開(kāi)關(guān)量輸出和開(kāi)關(guān)量輸入板卡的控制）是實(shí)現數字一次設備與二次物理設備有機聯(lián)系的接口系統，將變電站實(shí)時(shí)仿真計算結果實(shí)時(shí)刷新DA卡、將接口系統的自身狀態(tài)定時(shí)刷新DA轉換器的某個(gè)通道、通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入系統采集開(kāi)關(guān)、刀閘
的狀態(tài)、通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出系統向實(shí)際設備發(fā)送指令。
六、軟件系統
混合仿真培訓系統的軟件系統主要由以下幾部分組成：交互式、分布式仿真軟件支撐平臺，全動(dòng)態(tài)電網(wǎng)仿真子系統，教員與學(xué)員子系統，變電站實(shí)時(shí)仿真子系統，實(shí)時(shí)操作系統，硬件系統驅動(dòng)子系統。
全動(dòng)態(tài)電網(wǎng)仿真子系統、變電站軟仿真子系統、變電站實(shí)時(shí)仿真子系統、教員與學(xué)員系統軟件通過(guò)交互式、分布式仿真軟件支撐平臺的運行管理系統有機結合在一起組成整個(gè)數字仿真培訓系統，變電站實(shí)時(shí)仿真子系統通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統的內核級調用與硬件系統驅動(dòng)軟件集成，與物理設備完成無(wú)縫連接。
交互式、分布式仿真軟件支撐平臺是混合仿真培訓系統基礎，包括數據庫管理系統、仿真運行管理系統、人機界面系統、變電站一二次設備人機界面系統和仿真建模系統。數據庫管理系統采用商用數據庫與實(shí)時(shí)數據庫相結合的方式，實(shí)時(shí)數據庫是常駐內存數據庫，用來(lái)支持數據的快速訪(fǎng)問(wèn)、處理。實(shí)時(shí)數據庫與商用數據庫有機結合的方式保證了數據庫的實(shí)時(shí)性和高效性，商用數據庫作為實(shí)時(shí)數據庫的持久存儲，較好地解決了分布式系統中數據庫系統的開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性和一致性問(wèn)題，從而充分發(fā)揮了實(shí)時(shí)數據庫和商用數據庫各自的優(yōu)勢。仿真運行管理系統，作為分布式仿真的運行支撐系統，實(shí)現了各個(gè)仿真應用之間的交互操作，是聯(lián)系各仿真子系統（軟仿真、電網(wǎng)仿真、混合仿真）各部分的紐帶，是分布式仿真系統的核心，為各個(gè)仿真應用軟件提供了位置透明、高效的虛擬運行環(huán)境，向子系統提供交互對象管理服務(wù)、時(shí)間管理服務(wù)、數據分發(fā)管理服務(wù)和應用程序接口。人機界面系統是全圖形人機接口，為教員和學(xué)員提供交互式操作媒介。變電站一二次設備人機界面系統采用了虛擬儀器技術(shù)、組件技術(shù)、3D建模技術(shù)和虛擬現實(shí)技術(shù)，可以構建各種電壓等級的虛擬變電站，包括變電站主控制室、控制屏、保護屏、中央信號屏、交直流屏等二次設備和現場(chǎng)一次設備，分為變電站一二次設備人機界面編輯系統、在線(xiàn)系統及變電站一次設備三維交互式虛擬場(chǎng)景系統。仿真建模系統通過(guò)圖形、模型和數據庫一體化建模技術(shù)，在畫(huà)面編輯時(shí)能夠提供特定電氣元件的計算模型，在生成畫(huà)面同時(shí)，能夠自動(dòng)地生成或人為輸入電氣元件計算模型的參數，并插入到數據庫相關(guān)表格中，為電網(wǎng)仿真、變電站實(shí)時(shí)仿真等子系統提供拓撲數據和運行數據。
全動(dòng)態(tài)電網(wǎng)仿真子系統采用暫態(tài)、中期、長(cháng)過(guò)程一體化計算再現真實(shí)的電力系統的動(dòng)態(tài)響應過(guò)程，采用了固定結構的稀疏矩陣、微分方程隱式梯形差分方程與網(wǎng)絡(luò )代數方程的聯(lián)立求解、強魯棒性牛頓―拉夫遜法非線(xiàn)性方程求解、自動(dòng)變步長(cháng)等技術(shù)保證電網(wǎng)仿真計算的快速性和穩定性。
教員與學(xué)員子系統為教員管理和控制培訓過(guò)程提供支撐平臺，功能由四部分組成，即：系統管理功能、培訓前運行方式和教案準備、培訓中的操作和進(jìn)度控制、培訓后分析和評估。系統管理功能包括時(shí)間管理、用戶(hù)管理、運行方式管理等；
培訓前運行方式和教案準備包括選擇運行方式數據、整定初始方式、預設故障和事件；
培訓中的操作和進(jìn)度控制是指教員對培訓進(jìn)程的控制、對電力系統模型的操作、設置故障和事件、管理和監視學(xué)員的操作；
培訓后分析和評估包括使用事件記錄、曲線(xiàn)、報表等工具分析學(xué)員操作的效果，利用事故追憶再現學(xué)員的處理過(guò)程和系統的變化過(guò)程，利用評價(jià)工具對學(xué)員的操作進(jìn)行評價(jià)。
變電站實(shí)時(shí)仿真子系統在變電站中一次設備的三相暫態(tài)模型及外網(wǎng)動(dòng)態(tài)等值模型基礎上，采用電磁暫態(tài)計算理論實(shí)現變電站的詳細仿真計算。通過(guò)接口算法實(shí)現變電站實(shí)時(shí)仿真與全動(dòng)態(tài)仿真的在線(xiàn)交互，保證變電站的動(dòng)態(tài)響應的準確性。變電站實(shí)時(shí)仿真子系統運行在實(shí)時(shí)操作系統基礎上，實(shí)時(shí)操作系統可配置成單任務(wù)模型，保證實(shí)時(shí)仿真子系統的最高優(yōu)先級的運行級別，實(shí)時(shí)操作系統運行于混合仿真集成支撐平臺，并通過(guò)硬件系統驅動(dòng)軟件驅動(dòng)硬件系統。
七、結論
本文研究開(kāi)發(fā)的變電站數字物理混合仿真培訓系統是在軟仿真模式的變電站仿真技術(shù)基礎上，結合電力系統的實(shí)時(shí)仿真技術(shù)，將數字化的電網(wǎng)仿真與變電站中全部真實(shí)的二次設備有機結合成為的物理與數字混合仿真培訓系統，使受訓的變電站運行人員、繼電保護人員、檢修人員及相關(guān)的管理人員在完全真實(shí)的變電站環(huán)境內接受訓練，同時(shí)能夠完成人員培訓、技能鑒定、崗位考核等各項工作，能有效地提高現場(chǎng)運行人員素質(zhì)水平。該系統已在石家莊電力培訓學(xué)校220kV教學(xué)變電站培訓仿真系統中，取得了很好的培訓效果。
參考文獻
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機器人培訓總結范文第5篇
活動(dòng)背景：
隨著(zhù)當代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，各種軟件的開(kāi)發(fā)層出不窮。而adobe公司出品的PS在各圖片處理軟件的競爭中顯示出了它特有的魅力，成為各種項目開(kāi)發(fā)必不可少的軟件。PS的應用在現代網(wǎng)絡(luò )技術(shù)中的適用范圍越來(lái)越廣,例如平面設計、照片處理、影像創(chuàng )意等等一系列工作?？雌饋?lái)PS是是一項高級的工作，然而他與我們的生活聯(lián)系也越來(lái)越緊密，但我們學(xué)院中真正了解PS制作等技術(shù)的學(xué)生鳳毛麟角。為此，我們特地舉辦這次ps培訓，讓更多的同學(xué)了解并掌握PS的一些基本技術(shù)，能夠自己動(dòng)手，隨心所欲制作、修改圖像。
活動(dòng)目的：
普及圖片制作知識，豐富學(xué)生課外文化生活，培養學(xué)生對計算機技術(shù)的興趣愛(ài)好和創(chuàng )新意識。促進(jìn)校園和諧校園的發(fā)展建設。
活動(dòng)時(shí)間：
10月~11月，期間總共培訓六次
資源需要：
文學(xué)院機房（如條件不許可，則改為小型教室）
活動(dòng)開(kāi)展：
本次活動(dòng)分為三次舉辦，由于時(shí)間有限，培訓主要以圖像處理為主，其余用法不作講解，第一次培訓主要是介紹PS的簡(jiǎn)單操作及各類(lèi)工具的用法，第二、三培訓次主要講解圖片的修補技巧及圖片的特殊效果。以下是三次培訓的基本流程：
第一次培訓
一、培訓開(kāi)始前
1. 提前30分鐘到教室，檢查各儀器是否正常。
2. 將培訓所需資料準備好并再次確認培訓內容。
二、培訓開(kāi)始
1.展示一些經(jīng)典PS作品作為引入。
2.介紹PS的簡(jiǎn)史以及發(fā)展現狀。
3.講解PS的基本操作和各類(lèi)小工具使用方法。
3.總結所講內容，讓同學(xué)們自由上機，互相交流。
三、培訓結束后
1.收拾整理教室。
2.總結本次培訓的成功與不足。
第二次培訓
一、培訓開(kāi)始前
1.提前30分鐘到教室，檢查各儀器是否正常。
2.將培訓所需資料準備好并再次確認培訓內容。
二、培訓開(kāi)始
1.簡(jiǎn)單回顧上次培訓所講知識并且引入本次的主要內容。
2.講解PS的圖片修補技巧。
3.總結所講內容，讓同學(xué)們自由上機，互相交流。
三、培訓結束后
1.收拾整理教室。
2.總結本次培訓的成功與不足。
第三次培訓
一、培訓開(kāi)始前
1.提前30分鐘到教室，檢查各儀器是否正常。
2.將培訓所需資料準備好并再次確認培訓內容。
二、培訓開(kāi)始
1.簡(jiǎn)單回顧上次培訓所講知識并且引入本次的主要內容。
2.講解 PS的圖片特殊效果的制作。
3.總結所講內容，讓同學(xué)們自由上機，互相交流。
4.舉行小型PS比賽，將在場(chǎng)同學(xué)分為多個(gè)小組，以之前所學(xué)為比賽內容并現場(chǎng)評出一二三等獎分別為一名、兩名、三名。
三、培訓結束后
1.收拾整理教室。
2.總結本次培訓的成功與不足。
經(jīng)費預算：
宣傳單 200*0.1=20元
橫幅 50*1=50元
獎品 180元
其他 100元
總計 350元
注意事項：
一、提前與各班班長(cháng)聯(lián)系，保證到場(chǎng)人數。
二、培訓資料要有備份，避免意外情況。
